瑜伽是一种古老的精神修行，起源于印度，几个世纪以来一直是那里的强大传统。
吠陀传统中描述的古典瑜伽系统被称为阿斯汤加瑜伽，由古代圣人帕坦伽利 (Patanjali) 开发。
帕坦伽利 (Patanjali) 编撰的《瑜伽经》(Yoga Sutras) 包含了印度教瑜伽练习的基本教义。
根据Patanjali的说法，瑜伽本质上是无神论的，这意味着它不涉及对任何特定神灵的崇拜。
“瑜伽”一词源自梵语词根 yuj，意思是“轭”或“加入”。
另一方面，今天，瑜伽被广泛误解为主要是一种专注于不同姿势或体式的身体活动。
在印度教中，更古老和更传统的瑜伽形式一直延续到今天。
综上所述，瑜伽是起源于印度教的一种精神概念，而不仅仅是一套教义或理论。